COMPUTER VISION

RÄUMLICHE INFORMATION AUS DIGITALEN BILDERN

Reinhard Klette, Andreas Koschan, und Karsten Schlüns

Technische Universität Berlin , Deutschland


VORWORT

Dieses Lehrbuch des Fachgebietes Computer Vision hat die Rekonstruktion von Objektoberflächen bzw. die Abstandsanalyse zwischen Kamera und einzelnen Oberflächenpunkten als Gegenstand. Es kann einer Hauptstudiumsveranstaltung, z.B. der Fachrichtungen Informatik, Angewandte Mathematik oder Ingenieurwissenschaften, zugrunde gelegt werden. Es wurde aber auch für eine autodidaktische Einarbeitung in ein modernes Arbeitsgebiet geschrieben.

Im Lehrbuch werden eine Auswahl allgemeiner Grundlagen und nachvollziehbare algorithmische Lösungen dargestellt. Dabei sind auch einige neue Ergebnisse der Arbeitsgruppe der Autoren mit eingebunden. Die allen Kapiteln angefügten Übungsaufgaben sind neben theoretischen Fragestellungen auch auf praktische Realisierungen ausgerichtet. Hierfür wird angenommen, daß der Leser über eine Softwareumgebung verfügt, die zumindest den pixelweisen Zugriff auf Bilddaten erlaubt. Einige Bildverarbeitungssysteme sind bereits als Free-Access-Software erhältlich. Allgemein sind diese Systeme durch einen gewissen Umfang an Basisprozeduren, z.B. für Bildverbesserung, Kantendetektion oder Bildrepräsentation ausgezeichnet. Informationen über solche Systeme (z.B. das System Khoros von der University of Albuquerque, New Mexico) sind im Internet verfügbar.

Der Stoff des Buches wurde im Verlaufe der letzten fünf Jahre im Hauptstudium Informatik an der Technischen Universität Berlin und an der University of Otago, Dunedin, verschiedenen Lehrveranstaltungen zugrunde gelegt. Die Autoren möchten den beteiligten, engagiert mitarbeitenden Studenten herzlich danken. Stellvertretend nennen wir Petra Bonfert, Peter Handschack, Tapani Hegewald, Wolfgang Huber, Richard Lewis-Shell, Greg Maddigan, Dirk Mehren, Arno Mitritz, Detlev Rumpel, Kathrin Spiller und Matthias Teschner. Von Donald Dawson (FIT Melbourne, Florida), Alan McIvor (Industrial Research Ltd., Auckland) und Lothar Paul (GFaI, Berlin) wurden Forschungsergebnisse zum Publizieren bereitgestellt. Besonders möchten wir jenen Kollegen danken, die mit Kommentaren zum Manuskript beigetragen haben: Ryszard Kozera (UWA Perth), Volker Rodehorst (TU Berlin), Horst Völz (FU Berlin) und Piero Zamperoni (TU Braunschweig).

Reinhard Klette, Andreas Koschan, Karsten Schlüns


Buchvorstellung
Book Flyer (English)


CITR: last update: 22 April 1998